مدرك بن عمارة أنه أتى النبي - صلى الله عليه وسلم - ليبايعه فقبض يده عنه لخلوق رآه فيها . ذكره ابن عبد البر فقال : في حديثه اضطراب ، وفي صحبته نظر ؛ فإن كان جده عقبة بن أبي معيط فلا صحبة له ولا لقاء ولا رؤية ، وإن كان الحديث عن أبيه فلا يصح أيضا . انتهى .

وذكره ابن قانع في الصحابة فقال : مدرك بن عمارة . وأورده من طريق عمر بن أبي زائدة عنه قال : مررت في مسجد رسول الله - صلى الله عليه وسلم - والنبي - صلى الله عليه وسلم - في ناحية . هكذا عنده .