نافع بن غيلان بن سلمة الثقفي تقدم نسبه في ترجمة أبيه ، ذكره أبو عمر في الصحابة ، وقال ابن عساكر : لا أدري له صحبة أو لا ؟ وذكر أنه استشهد بدومة الجندل . قلت : وكانت في سنة ثلاث عشرة ، ومقتضى ذلك أنه كان في زمن النبي - صلى الله عليه وسلم - بالغا ، وقد تقدم أنه لم يبق من قريش وثقيف عند حجة الوداع أحد إلا أسلم وشهدها ، فهو صحابي ، وأبوه مشهور في الصحابة . وأخرج ابن أبي الدنيا من طريق يعقوب بن داود الثقفي قال : استشهد نافع بن غيلان بن سلمة الثقفي مع خالد بن الوليد بدومة الجندل ، فقال أبوه وجزع عليه : ما بال عيني لا تغمض ساعة إلا اعترتني عبرة تغشاني يا نافعا من للفوارس أحجمت عن شدة مذكورة وطعان لو أستطيع جعلت مني نافعا بين اللهاة وبين عكد لساني قال : فعوتب على كثرة بكائه ، فقال : دعوني أبكي فسينفد دمعي .

فقيل له بعد ذلك : أين دموعك يا غيلان ؟ فقال : كل شيء يبلى ، وهكذا أخرجها الزبير بن بكار من طريق عبد الله بن مصعب الزبيري ، عن أبيه ، وزاد : بلي نافع وبليت الدموع ، واللحاق به قريب .