عروة بن مضرس بن أوس بن حارثة بن لام الطائي ، شهد مع النبي صلى الله عليه وآله وسلم حجة الوداع . وروي عنه حديث من صلى صلاتنا هذه ثم أفاض معنا ، ووقف قبل ذلك بعرفة ليلا أو نهارا فقد تم حجه . رواه عنه الشعبي ، وقال علي بن المديني : لم يرو عنه [ غير الشعبي ] .

وقد روى عنه أيضا ابن عمه حميد بن منهب بن حارثة بن حزم . قلت : لكن قال الأزدي في المخزون : لم يرو عنه الشعبي . قال : وروى عن حميد بن منهب عنه ولا يقوم .

وذكر أبو صالح المؤذن أنه وقعت له رواية عبد الله بن عباس عنه أيضا . وقد روى الحاكم في المستدرك الحديث المذكور في الحج من رواية عروة بن الزبير ، عن عروة بن مضرس ، لكن إسناده ضعيف . والحديث قد ذكره الدارقطني في الإلزامات من طريق الشعبي حسب .

وقال الدارقطني أيضا : لم يرو عن عروة بن مضرس غير الشعبي ، وكذا قال مسلم في الوحدان وغيره . وقال ابن سعد : كان عروة بن مضرس مع خالد بن الوليد حين بعث أبو بكر إلى أهل الردة . وقال أيضا : وهو الذي بعث معه خالد بن الوليد بعيينة بن حصن الفزاري لما أسره يوم البطاح إلى أبي بكر رضي الله عنه .