وائل بن حجر بن سعد بن مسروق بن وائل بن ضمعج بن ربيعة بن وائل بن النعمان بن ربيعة بن الحارث بن عوف الحضرمي ، أبو هنيدة ، ويقال أبو هند ، الكندي ، ويقال غير ذلك في نسبه . روى عن النبي صلى الله عليه وآله وسلم . وعنه : ابناه علقمة ، وعبد الجبار ومولى لهم ، وأم يحيى زوجته ، وكليب بن شهاب وحجر بن عنبس ، وأبو حريز ، وعبد الرحمن اليحصبي .

قال أبو نعيم الأصبهاني : قدم على النبي صلى الله عليه وآله وسلم ، فأنزله وأصعده معه على المنبر ، وأقطعه القطائع وكتب له عهدا وقالوا : هذا وائل بن حجر ، سيد الأقيال ، جاءكم حبا لله ولرسوله ، سكن الكوفة وعقبه بها . وذكره ابن سعد فيمن نزل الكوفة من الصحابة . قلت : وقال ابن حبان في الصحابة : كان بقية أولاد الملوك بحضرموت ، وبشر به النبي صلى الله عليه وآله وسلم قبل قدومه وأقطعه أرضا وبعث معه معاوية فقال له : أردفني ، فقال : لست من أرداف الملوك ، فلما ولي معاوية قصده وائل فتلقاه وأكرمه ، فقال وائل : وددت أني حملته ذلك اليوم بين يدي ، ومات في ولاية معاوية بن أبي سفيان .