عمرو بن عوف حليف بني عامر بن لؤي . روى عنه المسور بن مخرمة . وزعم ابن عبد البر أن عمرو بن عوف الأنصاري حليف بني عامر بن لؤي يقال له : عمير ، سكن المدينة لا عقب له ، روى عنه المسور حديثًا واحدًا .

ثم قال بعد : عمرو بن عوف بن زيد بن مليحة ، ويقال : ملحة ، يقال : إنه قدم مع النبي صلى الله عليه وسلم المدينة ومات في آخر خلافة معاوية بن أبي سفيان . وفي قول ابن إسحاق – الذي نقله المزي -: مولى سهيل بن عمرو نظر ، فمن المعروف أنما هو حليف كما أسلفناه ، ولم يتتبع ذلك المزي ، ألهاه عن ذلك وقوع حديثه بعلو له .