رافع بن مالك بن العجلان بن عمرو بن عامر بن زريق أبو مالك، له صحبة، ممن شهد العقبتين وكان نقيبا، قتل يوم أحد شهيدا، وابناه رفاعة وخالد بدريان، ومن زعم أن لرافع بن عمرو الطائي السنبسي صحبة فقد وهم .