زيد بن خارجة بن زيد بن أبي زهير بن مالك بن امرئ القيس بن مالك الأغر بن ثعلبة بن كعب بن الخررج من بني الحارث بن الخزرج الأنصاري ، شهد بدرا ، توفي في زمن عثمان ، وهو الذي يقال : إنه تكلم بعد الموت ، وأبوه شهد أحدا ، وأمه هزيلة بنت عتبة بن عمرو بن خديج بن عامر بن جشم بن الحارث بن الخزرج .