سليم بن قيس بن قهد بن قيس بن ثعلبة بن عبيد بن ثعلبة بن غنم عم يحيى بن سعيد الأنصاري ، وقهد لقبه ، واسمه خالد ، وذكر هو في موضع آخر أن اسم قهد عمرو .