عبيدة بن الحارث بن المطلب بن عبد مناف أخو الطفيل ، والحصين أمهم سخيلة بنت خزاعى بن الحويرث بن الحارث ، وكنية عبيدة أبو الحارث ، وكان أسن من رسول الله صلى الله عليه وسلم ، حمل عبيدة على شيبة بن ربيعة يوم بدر ، وطعن كل واحد منهما صاحبه ، فقتل عبيدة شيبة ، وقطع شيبة رجل عبيدة ، فحمل عبيدة إلى رسول الله صلى الله عليه وسلم ، وعاش حتى رحل رسول الله صلى الله عليه وسلم بالمسلمين من بدر إلى المدينة ، فلما بلغ الصفراء ، توفي عبيدة بالصفراء ، وهو ابن ثلاث وستين سنة .