مجاشع بن مسعود بن ثعلبة بن وهب بن عائذ بن ربيعة بن يربوع بن سماك بن عوف بن امرئ القيس بن بهثة بن سليم السلمي ، له صحبة ، قتل يوم الجمل ، قال : قلنا : نبايعك على الهجرة ، قال : مضت الهجرة لأهلها ، قلت : على ما تبايعنا ؟ قال : على الإسلام .