ضرار بن الأزور الأسدي له صحبة . كان من أبطال الأعراب وفرسانهم . مر به النبي صلى الله عليه وسلم وهو يحلب ، فقال : دع داعي اللبن ! قاله الأعمش عن عبد الله بن سنان ، عنه .

وقيل : إنما اسمه مالك بن أوس ، وكان على ميسرة خالد بن الوليد يوم بصرى ، وشهد حروبا وفتوحا كثيرة ، ونزل الجزيرة ومات بها . وأما موسى بن عقبة وعروة فذكرا أنه قتل بأجنادين .