عبد الرحمن بن خالد بن الوليد ، بن المغيرة المخزومي . أدرك النبي - صلى الله عليه وسلم - ورآه ، وشهد اليرموك مع أبيه ، وسكن حمص . وكان أحد الأبطال كأبيه ، وكان معه لواء معاوية يوم صفين .

وكان يستعمله معاوية على غزو الروم . وكان شريفا شجاعا ممدحا . روى عنه خالد بن سلمة ، وعمرو بن قيس ، وغيرهما .

وقال سيف : كان عمره يوم اليرموك ثمان عشرة سنة ، وكان يومئذ على كردوس . وقال غيره : ولي إمرة حمص مدة وكان مشكور السيرة . قال أبو عبيد وغيره : توفي سنة ست وأربعين .