أسيد بن ظهير بن رافع الأنصاري الأوسي ، ابن عم رافع بن خديج ، وقيل : ابن أخيه ، وأخو عباد بن بشر لأمه . شهد الخندق وغيره ، وأبوه عقبي . لأسيد أحاديث ؛ روى عنه ابنه رافع ، ومجاهد ، وعكرمة بن خالد ، وغيرهم .

عداده في أهل المدينة ، وروى عن رافع بن خديج . توفي سنة خمس وستين .