بيحرة بن عامر أتى النبي صلى الله عليه وسلم ، فأسلم وسأل النبي صلى الله عليه وسلم أن يضع عنه صلاة العتمة لاشتغالهم بحلب الإبل ، فقال النبي صلى الله عليه وسلم : إنكم إن شاء الله ستحلبون إبلكم وتصلون . روى عنه المنذر والد الرحال بن المنذر .