زيد بن حارثة بن شراحيل بن عبد العزى مولى رسول الله صلى الله عليه وسلم ، ويقال : إنه من كلب من اليمن ، قتل في عهد رسول الله صلى الله عليه وسلم ، يحكى عن ابن عمر : إنا كنا ندعوه زيد بن محمد حتى نزلت ( ادْعُوهُمْ لآبَائِهِمْ ) . روى عنه ابنه أسامة بن زيد ، سمعت أبي يقول ذلك .