عبيد الله بن أبي رافع مولى رسول الله - صلى الله عليه وسلم - واسم أبي رافع أسلم . سمع أباه وعلي بن أبي طالب وأبا هريرة ، وكان كاتب علي بن أبي طالب ، وحضر معه وقعة الخوارج بالنهروان . رَوَى عنه بسر بن سعيد ، وأبو جعفر محمد بن علي ، وعبد الرحمن بن هرمز الأعرج وغيرهم ، وكان ثقة .

أخبرنا أبو الحسن علي بن أحمد بن إبراهيم البزاز بالبصرة ، قال : حدثنا الحسن بن محمد بن عثمان الفسوي ، قال : حدثنا يعقوب بن سفيان ، قال : حدثنا أصبغ بن الفرج ، قال : حدثنا ابن وهب ، قال : أخبرني عمرو بن الحارث ، عن بكير بن الأشج ، عن بسر بن سعيد ، عن عبيد الله بن أبي رافع مولى رسول الله - صلى الله عليه وسلم - : أن الحرورية لما خرجت وهم مع علي بن أبي طالب ، فقالوا : لا حكم إلا لله ، قال علي : كلمة حق أريد بها باطل ؛ إن رسول الله - صلى الله عليه وسلم - وصف لي ناسا ؛ إني لأعرف صفتهم في هؤلاء يقولون الحق بألسنتهم لا يجاوز هذا منهم ، وأشار إلى حلقه ؛ من أبغض خلق الله إليه ؛ فيهم أسود إحدى يديه طبي شاة أو حلمة ثدي ؛ فلما قتلهم علي قال : انظروا . فنظروا فلم يجدوا شيئا ؛ فقال : ارجعوا ؛ فوالله ما كذبت ولا كذبت . مرتين أو ثلاثا .

ثم وجدوه في خربة ؛ فأتوا به حتى وضعوه بين يديه ؛ قال عبيد الله : وأنا حاضر ذلك من أمرهم ، وقول علي فيهم .