هل يجوز للتابعي مخالفة قول الصحابي على القول بحجيته

احْتِيجَ إِلَيَّ فَعَجِبْتُ ، وَكَانَ يُسْأَلُ كَثِيرًا فَيَقُولُ : لَا أَدْرِي