كانَ أسامةُ بنُ زيدٍ رِدفَ رسولِ اللَّهِ صلَّى اللَّهُ عليهِ وسلَّمَ مِن عَرَفةَ إلى المزدَلفةِ، ثمَّ أردفَ الفَضلَ بنَ عبَّاسٍ من مزدلفةَ إلى منًى، فَكِلاهما قالا: لَم يزَلْ رَسولُ اللَّهِ صلَّى اللَّهُ عليهِ وسلَّمَ يلبِّي حتَّى رمَى جَمرةَ العَقبةِ .