أنَّ رَسولَ اللهِ صلَّى اللهُ عليه وسلَّم صَلَّى بهم إحدى صَلاتَيِ العَشيِّ -وهيَ العَصرُ- رَكعَتَينِ ثُمَّ سَلَّمَ، فخَرَجَ سَرَعانُ النَّاسِ، فقال: أقَصُرَتِ الصَّلاةُ؟ وفي القَومِ أبو بَكرٍ وعُمَرُ، فقال ذو اليَدَينِ: أقَصُرَتِ الصَّلاةُ أم نَسيتَ؟ قال: «ما قَصُرَتِ الصَّلاةُ ولا نَسيتُ» ثُمَّ أقبَلَ على أبي بَكرٍ وعُمَرَ رَضيَ اللهُ عنهما، فقال: «ما يَقولُ ذو اليَدَينِ؟» فقالا: صَدَقَ يا رَسولَ اللهِ. فرَجَعَ رَسولُ اللهِ صلَّى اللهُ عليه وسلَّم، وثابَ النَّاسُ، وصَلَّى بهم رَكعَتَينِ، ثُمَّ سَلَّمَ، ثُمَّ سَجَدَ سَجدَتَيِ السَّهوِ. .