شَكَا أصحابُ رَسولِ اللهِ صلَّى اللهُ عليه وسلَّمَ مَشَقَّةَ السُّجودِ عَليهِم إذا انفَرَجوا، فقالَ: استَعينوا بالرُّكَبِ. قالَ ابنُ عَجْلانَ: وذلكَ أن يَضَع مِرفَقَيه على رُكبَتَيه إذا أطالَ السُّجودَ ودعا. .