عن عبدِ اللَّهِ بنِ رواحةَ أنه كان مع رسولُ اللَّهِ صلَّى اللَّهُ عليهِ وسلَّمَ في مسيرٍ له فقال: يا ابنَ رواحةَ انزل فحرِّك الرِّكابِ، فقال: يا رسولَ اللَّهِ قد تركتُ ذلك، فقال: له عمرُ اسمَع وأطِع فرمَى بنفسِه، وقالَ: واللَّهِ لولا أنتَ ما اهتَدَينا.... وما تصدَّقنا وما صلَّينا فأنزلَن سكينةً علَينا.... وثبِّتِ الأقدامَ إن لاقَينا .