أنَّ عُميرًا هذا هاجرَ وأدركَ أحدًا فشهِدَها وما بعدَها وشهِدَ الفتحَ ، ولَهُ قصَّةٌ في ذلِكَ مع صفوانَ حتَّى أسلمَ صفوانُ ، وعاشَ عُميرُ إلى خلافَةِ عُمرَ ، وله ذكرٌ في تبوكَ مع أبي خَيثمَةَ السَّالِميِّ الذي كان تأخَّرَ ثُمَّ لَحِقَهم فترافَقَ مع عُميرٍ ببعضِ الطَّريقِ ، فلما دنا مِنَ النَّبِيِّ صلَّى اللَّهُ عليهِ وآلِهِ وسلَّمَ قال لِعُميرٍ : إنَّكَ امرُؤٌ جريءٌ وإنِّي أعرِفُ حُبَّ رسولِ اللَّهِ صلَّى اللَّهُ عليهِ وآلِهِ وسلَّمَ لَهُمْ ، وإنِّي امرؤٌ مُذنِبٌ ، تأخَّرْ عنِّي حتَّى أخلُوَ بهِ ، فتأخَّرَ عنهُ عُمَيرٌ