شَكَونا إلى رسولِ اللهِ صلَّى اللهُ عليه وسلَّم الاعتِمادَ والإدعامَ في الصَّلاةِ، فرخَّصَ لهُم أنْ يَستَعينَ الرَّجُلُ بمِرْفَقَيهِ على رُكبَتَيهِ أو فَخِذَيهِ. .