كان رسولُ اللهِ - صلَّى اللهُ عليهِ وسلَّمَ - يُصلِّي قبل العصرِ أربعَ ركعاتٍ، يفصلُ بينهنَّ بالتَّسليمِ على الملائكةِ المقرَّبينَ، ومن تبعَهم مِن المسلِمينَ والمؤمنينَ .