لما قدمَ عليٌّ الكوفةَ نشدَ الناسَ من سمعَ رسولُ اللهِ صلَّى اللهُ عليْهِ وسلَّمَ يقولُ من كنْتُ مولاهُ فعليٌّ مولاهُ ، فانتدبَ له بضعةَ عشرَ رجلًا منهم زيدٌ أو يزيدُ بنُ شراحيلَ الأنصاريُّ .