كان رَسولُ اللهِ صلَّى اللهُ عليه وسلَّم إذا استَلَم الرُّكنَ اليَمانيَ قَبَّلَه ووَضَع خَدَّه عليه، قال ابنُ عَبَّاسٍ: عند الرُّكنِ اليَماني مَلَكٌ مُنذُ خَلَق اللهُ السَّمَواتِ والأرضَ إلى يومِ القيامةِ يَقولُ: آمينَ آمينَ، فقولوا أنتم: رَبَّنا آتِنا في الدُّنيا حَسَنةً وفي الآخِرةِ حَسَنةً وقِنا عَذابَ النَّارِ .