أنَّ الصَّحابةَ اشتَكَوا إلى النَّبيِّ صلَّى اللهُ عليه وسلَّم مَشَقَّةَ السُّجودِ إذا انفَرَجوا، فقال: استَعينوا بالرُّكَبِ. .