أنَّ أباه عَمْرًا قال له يَومَ صِفِّينَ: اخرُجْ، فقاتِلْ. قال: يا أبَهْ، كيف تأمُرُني أخرُجُ فأقاتِلُ، وقد سمِعتَ مِن عَهدِ رَسولِ اللهِ صلَّى اللهُ عليه وسلَّمَ إليَّ ما سمِعتَ؟! فقال: نَشَدتُكَ باللهِ، أتَعلَمُ أنَّ آخِرَ ما كان مِن رَسولِ اللهِ صلَّى اللهُ عليه وسلَّمَ إليكَ أنْ أخَذَ بيَدِكَ، فوضَعَها في يَدي، فقال: أطِعْ عَمْرَو بنَ العاصِ ما دامَ حَيًّا؟ قال: نَعَمْ. قال: فإنِّي آمُرُكَ أنْ تُقاتِلَ. .