قال يزيدُ بنُ الأسوَدِ: شَهدتُ مَعَ رَسولِ اللهِ صلَّى اللهُ عليه وسلَّم حَجَّتَه، فصَلَّيتُ مَعَه صَلاةَ الصُّبحِ في مَسجِدِ الخيفِ، فلمَّا قَضى الصَّلاةَ انحَرَف، فإذا هو برَجُلَينِ في آخِرِ المَسجِدِ ما شَهدا مَعَه الصَّلاةَ، فقال: عليَّ بهما، فأُتيَ بهما ترعَدُ فرائِصُهما، فقال: ما مَنَعَكُما أن تُصَلِّيا مَعَنا؟ قالا: يا رَسولَ اللهِ كُنَّا صَلَّينا في رِحالِنا، قال: فلا تَفعَلا، إذا صَلَّيتُما في رِحالِكُما ثُمَّ أتَيتُما مَسجِدَ جَماعةٍ فصَلِّيا مَعَهم؛ فإنَّها لكُما نافِلةٌ .