كُنَّا جلوسًا مع أبي بكرٍ الصِّدِّيقِ فمرَّت جنازةٌ فقام فقُمْنا ثُمَّ صلَّيْنا فخلَع نعلَيْه فقُلْنا : يا خليفةَ رسولَ اللهِ صلَّى اللهُ عليه وسلَّم خلَعْتَ نعلَيْك حينَ يلبَسُ النَّاسُ نعالَهم ، فقال : سمِعْتُ رسولَ اللهِ صلَّى اللهُ عليه وسلَّم يقولُ : مَن مشى حافيًا في طاعةِ اللهِ لم يسأَلْه اللهُ عزَّ وجلَّ يومَ القيامةِ عمَّا افتَرَض عليه .