كان أُسَيدُ بنُ حُضَيرٍ رجلًا ضاحكًا مليحًا , فبينا هو عند رسول الله صلَّى اللهُ عليهِ وسلَّمَ يُحدث القومَ ويُضحكُهم فطعنهُ رسولُ اللهِ صلَّى اللهُ عليهِ وسلَّمَ بأصبعهِ في خاصرتهِ , فقال أوْجَعْتَني , قال فاقتصَّ , قال يا رسولَ اللهِ إنَّ عليكَ قميصًا ولم يكنْ عليَّ قميصٌ , قال فرفع رسولُ اللهِ صلَّى اللهُ عليهِ وسلَّمَ قميصَهُ , قال فاحتضَنَهُ , ثمَّ جعل يُقَبِّلُ كَشْحَهُ , وقال بأبي وأمي يا رسولَ اللهِ , أردتُّ هذا .