احْتَلَمْتُ في لَيْلةٍ بارِدةٍ في غَزْوةِ ذاتِ السَّلاسِلِ، فأَشْفَقْتُ إن اغْتَسَلْتُ أن أَهلِكَ، فتَيَمَّمْتُ ثُمَّ صَلَّيْتُ بأصْحابي الصُّبْحَ، فذَكَروا ذلك للنَّبيِّ صلَّى اللهُ عليه وسلَّمَ، فقالَ: "يا عَمْرُو، صَلَّيْتَ بأصْحابِك الصُّبْحَ وأنت جُنُبٌ؟"، فأَخبَرْتُه بالَّذي مَنَعَني مِن الاغْتِسالِ، وقُلْتُ: إنِّي سَمِعْتُ اللهَ يَقولُ: {وَلا تَقْتُلُوا أَنْفُسَكُمْ إِنَّ اللَّهَ كَانَ بِكُمْ رَحِيمًا}، فضَحِكَ نَبيُّ اللهِ صلَّى اللهُ عليه وسلَّمَ، ولم يَقُلْ شَيئًا. وعنه في هذا الحديث أنَّه غَسَلَ مَغابِنَه، وتَوَضَّأَ وُضوءَه للصَّلاةِ، ثُمَّ صلَّى بِهم. .