شَكا أصحابُ رسولِ اللهِ صلَّى اللهُ عليه وسلَّم إلى رسولِ اللهِ صلَّى اللهُ عليه وسلَّم الاعتِمادَ في السجودِ ، فرخَّص لهم أن يعتَمِدوا بمَرافِقِهم على رُكَبِهم في الصلاةِ .