لمَّا بعَثَه رسولُ اللهِ صلَّى اللهُ عليه وسلَّمَ إلى خالدِ بنِ سُفيانَ الهُذَليِّ لِيقتُلَه، وكان نحوَ عُرَنَةَ وعرفاتٍ، أنَّه صلَّى العصرَ وهو يمشي، يومِئُ إيماءً. .