اشتَكَى أصحابُ رسولِ اللَّهِ صلَّى اللَّهُ عليهِ وسلَّمَ إلى النَّبيِّ صلَّى اللَّهُ عليهِ وسلَّمَ مشقَّةَ السُّجودِ عليهِم إذا انفرَجوا ، فقالَ : استعينوا بالرُّكبِ .