أُتيَ بالمُنذِرِ بنِ أبي أُسَيدٍ إلى النَّبيِّ صلَّى اللهُ عليه وسلَّم حينَ وُلِدَ، فوضَعَه على فخِذِه، وأبو أُسَيدٍ جالِسٌ، فلَها النَّبيُّ صلَّى اللهُ عليه وسلَّم بشَيءٍ بينَ يَدَيه، فأمَرَ أبو أُسَيدٍ بابنِه، فاحتُمِلَ مِن فخِذِ النَّبيِّ صلَّى اللهُ عليه وسلَّم، فاستَفاقَ النَّبيُّ صلَّى اللهُ عليه وسلَّم، فقال: أينَ الصَّبيُّ؟ فقال أبو أُسَيدٍ: قَلَبناه يا رَسولَ اللهِ، قال: ما اسمُه؟ قال: فُلانٌ، قال: ولَكِن أسمِه المُنذِرَ. فسَمَّاه يَومَئذٍ المُنذِرَ. .