شَكَى أَصْحابُ رسولِ اللهِ صلَّى اللهُ عليهِ وسَلَّمَ إليهِ الاعْتِمادَ في السُّجُودِ ؛ فَرَخَّصَ لهُمْ أنْ يَعْتَمِدُوا على رُكَبِهمْ بِمَرَافِقِهِمِ .