كان رسولُ اللهِ صلَّى اللهُ عليهِ وسلَّمَ يصلِّي قبلَ العصرِ أربعَ ركعاتٍ يفصلُ بينهنَّ بالتسليمِ على الملائكةِ المُقرَّبينَ ومن تبعَهم من المسلمينَ والمؤمنينَ .