تُوفِّيَ أسيدُ بنُ حضيرٍ ويُكنَى أبا يحيى سنةَ عشرينَ وحمله عمرُ بينَ أعوادِ السريرِ حتى وضعه بالبقيعِ وصلَّى عليه رضِيَ اللهُ عنه .