أسيد بن جارية بن أسيد بن عبد الله بن سلمة بن عبد الله بن غِيَرة بن عَوْف بن ثَقِيف الثَّقَفيّ ، حليف بني زُهرة . ذكره العسكري وغيره في الصحابة . وقال الواقدي : أسلم يوم الفتح ، وشهد حُنينًا ، وأعطاه النبي - صلى الله عليه وسلم - مائة من الإبل .

ضبطه ابنُ مَاكُولا وغيره بالفتح ، وأبوه بالجيم والياء التحتانية ، وهو جَد عمرو بن أبي سفيان بن أسيد بن جارية شيخ الزهري الذي خرج حديثه في الصحيح عن أبي هريرة .