أَصْعر بن قيس بن الحارث بن وقاص بن صلاة بن معْقل بن ربيعة بن كعب بن الحارث الحارثي . له إدراك ؛ ذكره ابن الكلبي في الجمهرة ، وقال : كان صاحب راية بني الحارث يوم القادسية .