ثقف بن عمرو بن سمَيط ، من بني غنم بن دُودَان بن أسد بن خزيمة ذكر ابن إسحاق وموسى بن عُقْبَة أنه شهد بدرا هو وأخواه : مدلاج ومالك ، وقالا : إنه استُشهد يوم خَيْبَر . وقال الوَاقِدِيّ : ثقاف بن عمرو ، فذكره ، وقال : قتله أُسَير بن رِزام اليهودي .