داود بن عروة بن مسعود الثقفي استشهد أبوه في أواخر حياة النبي - صلى الله عليه وسلم - وأم داود أخت أم حبيبة زوج النبي - صلى الله عليه وسلم - ، وقد تزوج داود هذا بنت أم حبيبة بنت أبي سفيان .