عروة بن مضرّس - بمعجمة وآخره مهملة وتشديد الراء - بن أوس بن حارثة بن لأم بن عمرو بن طريف بن عمرو بن عامر الطائي ، كان من بيت الرياسة في قومه ، وجده كان سيدهم ، وكذا أبوه ، وهذا كان يباري عدي بن حاتم في الرياسة . ووقع حديثه في السنن الأربعة وسنن الدارقطني من طريق الشعبي ، عن عروة بن مضرس قال : أتيت النبي - صلى الله عليه وسلم - بالمزدلفة فقلت : يا رسول الله ، إنني أكللت راحلتي ، وأتعبت نفسي ؛ فهل لي من حج . الحديث .

وقال الدارقطني في الإلزامات : لم يرو عنه غير الشعبي . وسبقه إلى ذلك علي بن المديني ، ومسلم ، وغير واحد ، وقال الأزدي : روى عنه أيضا حميد بن منهب ، ولا يقوم . وروى الحاكم من طريق عروة بن الزبير ، عن عروة بن مضرس حديثا ، لكن إسناده ضعيف .

وذكر أبو صالح المؤذن أنه روى عنه ابن عباس أيضا . وقال ابن سعد : كان عروة مع خالد بن الوليد حين بعثه أبو بكر على الرِّدَّة ؛ قال : وهو الذي بعث خالد معه عيينة بن حصن إلى أبي بكر لما أسره يوم البطاح .