قيس بن عاصم بن أسيد بن جعونة بن الحارث بن عامر بن نمير بن عامر بن صعصعة النميري . قال ابن الكلبي : وفد على النبي - صلى الله عليه وسلم - ومسح وجهه : وقال : اللهم بارك عليه وعلى أصحابه ، وكذا ذكره أبو عبيد والطبري ، وقد مضى له ذكر في ترجمة قرة بن دعموص ، ويأتي له ذكر في ترجمة يزيد بن نمير ، قال ابن الكلبي : وفيه يقول الشاعر : إليك ابن خير الناس قيس بن عاصم جشمت من الأمر العظيم مجاشما .