مالك بن قيس بن ثعلبة بن العجلان بن زيد بن غنم بن سالم بن عوف بن الخزرج أبو خيثمة الأنصاري مشهور بكنيته ، وهو الذي ذكر في حديث كعب بن مالك الطويل أنه الذي تخلف في غزوة تبوك ، ثم لحق بهم ، فرأى النبي - صلى الله عليه وسلم - شخصه ، فقال: كن أبا خيثمة، واختلف في اسمه ، وسيذكر في الكنى .