مالك بن قيس بن بجيد بن رؤاس بن كلاب بن ربيعة بن عامر بن صعصعة العامري الكلابي وفد هو وابنه عمرو بن مالك على النبي - صلى الله عليه وسلم - فأسلما ، وقد تقدم بيان ذلك في عمرو بن مالك .