محمد بن ثابت بن قيس بن شماس الأنصاري تقدم نسبه في ترجمة والده ، وأمه جميلة بنت عبد الله بن أبي ابن سلول التي اختلعت من ثابت ، وأتي به النبي - صلى الله عليه وسلم - لما ولد فحنكه . أورده في الصحابة على قاعدتهم فيمن له رؤية ، فأخرج البغوي وابن أبي داود وابن شاهين من طريق زيد بن الحباب ، حدثنا أبو ثابت من ولد ثابت بن قيس بن شماس ، عن إسماعيل بن محمد بن ثابت ، عن أبيه أن أباه ثابتا فارق جميلة بنت عبد الله ابن أبي وهي حامل بمحمد ، فلما وضعته حلفت ألا تلبنه بلبنها ، فجاء به ثابت إلى رسول الله - صلى الله عليه وسلم - فبزق في فيه وسماه محمدا ، وقال : اذهب به ؛ فإن الله رازقه ! قال : فتلقتني امرأة من العرب تسأل عن ثابت بن قيس ، فقلت : أنا ثابت بن قيس ، ما تريدين؟ قالت : رأيت في ليلتي هذه أني أرضع ابنا له يقال له محمد ! قال : فهذا ابني . فأخذته وإن درعها ليعصر من لبنها من ثديها - لفظ البغوي .

وقال ابن منده : غريب لا يعرف إلا من حديث زيد بن الحباب ، ولا يصح لمحمد بن ثابت صحبة . وأخرج الحديث البيهقي من وجه آخر عن زيد بن الحباب ، وسمى أبا ثابت زيد بن إسحاق بن إسماعيل بن محمد بن ثابت . وقد سبق لمحمد ذكر في ترجمة أخيه عبد الله بن ثابت .

وروى عن النبي صلى الله عليه وسلم وعن أبيه وسالم مولى أبي حذيفة ، روى عنه ابناه إسماعيل ويوسف والزهري وغيرهم . ذكره ابن سعد في الطبقة الأولى وقال : هو أخو عبد الله بن حنظلة لأمه ، وقتل يوم الحرة هو وأولاده عبد الله وسليمان ويحيى . وقال خليفة : قتل هو وأخواه عبد الله ويحيى يوم الحرة .